GPS的结构是一种复杂的结构。它由空间段、控制段和用户段三个主要部分组成。将卫星发射到中地球轨道是一项艰巨的工作。空间段由 24 至 32 颗在同一轨道上的卫星或航天器组成，三个圆形轨道各有 8 颗。至少有六颗卫星始终处于地球表面几乎所有地方的视线范围内。
空间段旁边是控制段。在控制段有一个主控站、一个备用主控站、地面天线和监测站。用户细分由数千个民用、商业和军用定位服务组成。GPS 接收器或设备由天线组成，调谐到卫星传输的频率。它还包括显示屏幕以提供位置和时间。
GPS 接收器根据它可以同时监测的卫星数量进行分类，即频道数量。接收器通常有 4 到 5 个通道，但最近的进展表明，最多也有 20 个通道。
卫星频率：所有卫星广播频率。频段包括L1、L2、L3、L4和L5五种类型。这些频段的频率范围在 1176MHz 到 1600 M Hz 之间。
